隨著機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入爆發(fā)式增長(zhǎng)期，機(jī)器人控制成為技術(shù)難題之一。當(dāng)下，機(jī)器人需要具備環(huán)境自感知能力和毫秒級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制能力，這一技術(shù)成為機(jī)器人更智能的核心挑戰(zhàn)。阿普奇作為工業(yè)智能體服務(wù)商，深耕于機(jī)器人控制領(lǐng)域，產(chǎn)品覆蓋人形機(jī)器人到工業(yè)場(chǎng)景的全鏈路需求，助力機(jī)器人更智能、更可靠、更高效。
TER-40J ?
算控一體 集成利器
TER-40J搭載著一款算力高達(dá)2070TOPS的NVIDIA Jetson Thor核心模塊，其豐富的接口和強(qiáng)大的抗沖擊能力，專(zhuān)為高性能的人形機(jī)器人、室外高速移動(dòng)機(jī)器人打造，做到即插即用、快速集成的亮點(diǎn)。
超級(jí)算力
NVIDIA Jetson ?Thor ，算力高達(dá)2070TOPS；
豐富接口
8*GMSL,6*USB,4*CAN FD,2個(gè)串口等；
強(qiáng)抗沖擊
高強(qiáng)度鋁合金模具機(jī)身，可抗30G沖擊；
適用
高性能人形機(jī)器人、室外高速移動(dòng)機(jī)器人。
感知運(yùn)控雙域融合?雙腦協(xié)同無(wú)限潛能
雙腦協(xié)同
感知與運(yùn)控分離，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)控制閉環(huán)；
高算力大腦
Jetson AGX Orin，最高275TOPS，支持多相機(jī)同步；
高實(shí)時(shí)小腦
EC抖動(dòng)≤70μs，進(jìn)程抖動(dòng)≤40μs，支持1000Hz控制頻率；
強(qiáng)擴(kuò)展能力
支持多路GMSL,千兆網(wǎng)口,CAN FD,RS232/485等；
適用
人形機(jī)器人、高動(dòng)態(tài)移動(dòng)機(jī)器人。
低功耗 小體積
ARM架構(gòu)
選用瑞芯微ARM平臺(tái)，功耗低，性能強(qiáng)；
小體積
120(L)*125(W)*35(H)，便于小空間集成；
寬壓設(shè)計(jì)
支持9~36V直流寬壓供電；
適用
家用/商用服務(wù)機(jī)器人、AGV、消防/巡檢機(jī)器人。
工業(yè)級(jí)智能底座 多場(chǎng)景全能選手
強(qiáng)算力
Jetson Orin Nano/NX，支持Super模式，最高157TOPS；
多接口
3*LAN,4*USB,1*HDMI,支持4*COM/2*CAN FD擴(kuò)展；
寬溫設(shè)計(jì)
可在-20~60℃穩(wěn)定運(yùn)行；
適用
消防/巡檢機(jī)器人、服務(wù)人形機(jī)器人、室外低速移動(dòng)機(jī)器人、AGV/AMR。
低功耗高實(shí)時(shí) 長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行不打烊
處理器
Intel 11th-U /12/13th -P/H（28W/45W）；
多接口
2*LAN,4*USB3.0,2*USB2.0,1*HDMI,1*DP，4*COM；
多種安裝
自研外模，支持DIN、桌面式、壁掛式安裝；
適用
室外低速移動(dòng)機(jī)器人。
滿(mǎn)血性能 極致可靠
處理器
Intel 6~9th /12~14th 桌面CPU（65W）；
強(qiáng)擴(kuò)展
支持aDoor/2*COM/5G/4G/WiFi功能擴(kuò)展；
智能散熱
搭載PWM主動(dòng)散熱風(fēng)扇，不懼高溫環(huán)境；
適用
室外低速移動(dòng)機(jī)器人。
?
超低能耗 持久待機(jī)
CPU平臺(tái)
Intel J1900/J6412/TDP 10W 超低功耗；
豐富接口
3*LAN,4*USB,1*HDMI,2*COM等；
寬壓設(shè)計(jì)
支持12~28V直流寬壓供電；
適用
工業(yè)/桌面協(xié)作機(jī)器人。
?
小巧便捷，靈活集成
高算力
搭載Jetson AGX Orin，最高算力275TOPS；
小體積
53(L)*186.4(H)*145(W)mm，更易小空間集成；
多種安裝
自研外模，支持DIN、桌面式、壁掛式安裝；
適用
科研/服務(wù)人形機(jī)器人、室外高速移動(dòng)機(jī)器人；
?
擴(kuò)展無(wú)憂(yōu) 潛力無(wú)限
CPU平臺(tái)
Intel Alder Lake N97/i3-N305；
強(qiáng)擴(kuò)展性
支持LAN/PoE/PCIe/PCI/GPIO/串口擴(kuò)展；
多種安裝
支持DIN、桌面式、壁掛式安裝；
適用
工業(yè)/桌面協(xié)作機(jī)器人。
?
工業(yè)智慧大腦 多軸精準(zhǔn)控制
處理平臺(tái)
Intel 11th-U /12/13th –P/H（28/45W）；
豐富接口
6*LAN(最多),6*USB(最多),2*COM DB9等；
多種尺寸
53/72.9/97.7mm(L)*186.4mm(H)*145mm(W)；
適用
工業(yè)六軸/SCARA機(jī)器人；
?
工業(yè)級(jí)高性能平臺(tái) 賦能智造新未來(lái)
處理平臺(tái)
Intel 6~9th /12~14th 桌面CPU（65W）；
超級(jí)擴(kuò)展
支持AR模塊/aDoor模塊/LAN/PoE/PCIe/PCI/GPIO/光源/串口等擴(kuò)展；
寬壓設(shè)計(jì)
支持12~28V直流寬壓供電；
適用
工業(yè)六軸/SCARA機(jī)器人/搬運(yùn)機(jī)器人。
高載荷智能腦 視覺(jué)控制一體化
CPU平臺(tái)
Intel 12~14th ?Core平臺(tái)+Q670 芯片組；
豐富接口
支持2*LAN,4*COM,6*USB,1*HDMI,1*DP等；
可選供電
支持18~60V DC或180~295V AC；
適用
工業(yè)六軸/SCARA機(jī)器人。
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從“雙腦協(xié)同”的TER系列，到全場(chǎng)景適應(yīng)的TAC系列，再到堅(jiān)實(shí)可靠的AK彈匣與視控一體的E系列。阿普奇以全系核心控制平臺(tái)，構(gòu)建了智能機(jī)器人的堅(jiān)實(shí)底座。我們深入不同機(jī)器人形態(tài)與工作場(chǎng)景，致力于讓控制更精準(zhǔn)，讓智能機(jī)器人更可靠。讓我們攜手，共同開(kāi)啟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的無(wú)限可能。
發(fā)布時(shí)間: 11-28-2025
